原始标题：特斯拉事故频发背后：法规规定的灰色区域中的自动驾驶流浪汉
带领：一场“无人驾驶”车祸再次导致两人死亡特斯拉被推到风口浪尖。 尽管马斯克否认事故与自动驾驶系统有关，但自动驾驶系统的安全性仍然令人担忧。 在美国，自动驾驶系统实际上一直在监管的灰色地带徘徊。
以下是对文章的分析：
似乎没有人在开车特斯拉由汽车引起的致命事故使人们对半自动驾驶汽车的安全性以及通过的美国法规的灰色地带有了新的认识。
德克萨斯州哈里斯县的警察说，特斯拉S型上周六未能通过转弯，以非常快的速度撞到一棵树上，然后起火，杀死了坐在副驾驶中的一名乘客和坐在后排的一名车主。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）周一在推特上说，特斯拉下载的初步数据显示，该车当时没有开启自动驾驶系统Autopilot，也不属于特斯拉整个自动驾驶系统（FSD）的一部分。
马斯克说当时没有打开自动驾驶仪
Tesla Autopilot，FSD以及其他汽车制造商开发的越来越多的类似半自动驾驶功能，对负责机动车和公路安全的官员提出了挑战。
法规不足造成的灰色地带
美国高速公路安全监管局（NHTSA）尚未发布针对半自动驾驶系统（例如自动驾驶仪或全自动驾驶系统）的特定法规或性能标准。
NHTSA尚未发布任何要求汽车制造商确保自动驾驶系统按预期使用或防止车主滥用它们的法规。 在美国，联邦机构一级对自动驾驶系统的唯一主要限制是，汽车必须根据联邦法规配备方向盘，并由人控制。
在不受性能或技术标准约束的情况下，自动驾驶系统（如自动驾驶仪）走入了监管的灰色地带。
在德克萨斯州发生致命事故之前，打开自动驾驶系统后，特斯拉汽车发生了一系列车祸。 自动驾驶是特斯拉的半自动驾驶系统，可以实现一系列功能，例如帮助车主驾驶和在高速公路上转弯。
自去年10月以来，特斯拉已经为大约2,000名车主推出了FSD系统的“测试版本”。 实际上，车主必须测试FSD在道路上的表现。
监管者职责模糊
使自动驾驶汽车的监督更加混乱的是，传统上，NHTSA负责汽车安全，而国家机动车管理局（DMV）负责管理驾驶员。
美国国家运输安全委员会（NTSB）表示，在涉及半自动驾驶功能时，可能很难判断车载计算机还是驾驶员正在控制汽车，也不清楚是否应该对其进行联合监控。
根据加州汽车部门的说法，加利福尼亚州已经制定了自动驾驶汽车法规，但这些法规仅适用于配备了可以执行动态驾驶任务而无需主动车身控制或操作员监控的技术的车辆。 特斯拉的全自动驾驶系统不符合这些标准，被认为是不需要监督的高级驾驶辅助系统。
这使Tesla Autopilot和FSD处于监管的边缘，该公司已经推出了新版本的系统供其车主进行测试。
NHTSA本周表示，已启动28起对特斯拉车祸的调查，其中24起仍在进行中。 3月之后至少发生了四起撞车事故，其中包括致命事故。
NHTSA反复重申，该局拥有广泛的权力，要求汽车制造商召回任何构成不合理安全风险的汽车，足以应对辅助驾驶系统。 到目前为止，NHTSA尚未针对特斯拉的先进驾驶系统采取任何强制性措施。
白宫发言人詹·普萨基（Jen Psaki）说，美国国家公路交通安全管理局（NASDAS：NHTSA）正在“积极与特斯拉和当地执法部门接触”，以解决德克萨斯州发生的车祸。
NTSB是负责调查道路事故的美国政府机构，并批评NHTSA采取放任自流的方式来管理自动驾驶车辆。
“ NHTSA拒绝对半自动或低水平自动化车辆采取行动，并继续等待更高水平的自动化，然后才要求自动驾驶汽车系统达到最低的国家标准。” NTSB主席罗伯特·萨姆沃特（Robert Sumwalt）2月1日给国家公路交通安全管理局的信中说：“由于国家公路交通安全管理局没有执行任何要求，即使位置超出了自动驾驶汽车控制系统的限制，汽车制造商也可以在几乎任何地方操作和测试自动驾驶汽车。 ”
新政府评估自动驾驶法规
NHTSA表示，随着美国新政府上台，该局正在评估自动驾驶法规，并欢迎NTSB提出的有关推进自动驾驶系统政策制定的建议。
NHTSA表示，目前出售的最先进的汽车技术始终需要专职的驾驶员。 “对这些技术的最小程度的使用分散了驾驶的注意力。各州要求驾驶员对汽车的安全驾驶负责。” NHTSA说。
NTSB还表示，NHTSA无法验证汽车制造商是否已采用系统标准。 例如，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）并未颁布联邦法规，要求驾驶员在特定时间范围内触摸方向盘。
南卡罗来纳大学（University of South Carolina）法学教授布莱恩特·沃克（Bryant Walker）表示：“国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在起草自动驾驶汽车法规，但对半自动驾驶汽车的管制一直很缓慢。”史密斯布莱恩特·沃克·史密斯（Bryant Walker Smith）说：“越来越多的人意识到，自动驾驶系统需要更严格的审查和监督措施。”
纽约州颁布了一项法律，要求驾驶员始终保持至少一只手在方向盘上。 但是，其他州尚未出台可能禁止使用半自动驾驶汽车的立法。
根据美国国家立法机关协会（NCSL）的数据，已有35个州制定了立法，或者其州长签署了有关自动驾驶汽车的相关行政命令。通用汽车其他公司可以在路上测试他们的Waymo和Cruze汽车。
但是，每个州都有不同的规定。 德克萨斯州的自动驾驶汽车法规要求汽车必须遵守NHTSA程序，即使美国没有此类联邦法规。 管理自动驾驶汽车的德克萨斯公共安全部门尚未发表评论。 亚利桑那州交通运输部要求制造商提交常规文件，以证明自动驾驶技术失败后，汽车仍可安全行驶。
尽管许多汽车制造商已经推出了具有各种形式的辅助驾驶技术的汽车，但他们尚未向美国车主出售全自动驾驶汽车。
特斯拉警告自动驾驶的局限性
但是，近年来，人们对自动驾驶技术的安全性关注日益加深。 特斯拉发布了有关自动驾驶系统局限性的警告。
2020年2月，特斯拉自动驾驶技术负责人Andrej Karpathy指出了其自动驾驶系统面临的挑战：当停在道路上的警车的应急频闪灯亮起时，如何识别自动驾驶仪？
“这是我们要了解的新任务的一个例子。” 卡帕斯在一次会议上说，讨论了特斯拉如何努力提供FSD技术。
此后仅一年多的时间，特斯拉汽车就撞到了停在路上的一辆警车，发生了四起不同的事故。 自2016年以来，至少有三辆特斯拉汽车在致命事故中开启了自动驾驶仪。
马斯克仍在推广特斯拉的自动驾驶系统
官员说，美国安全监管机构，警察和地方政府已经对上述所有四起事件进行了调查。 据警方称，自动驾驶仪至少在三起事件中被激活。 在北卡罗莱纳州发生的事故中，当他的汽车撞到一名骑警时，一名医生正在用手机观看电影。
特斯拉尚未发表评论
事故和调查并没有减慢马斯克为提升特斯拉自动驾驶能力所做的努力。 他在最新的推文中说：“ FSD Beta V9.0几乎已准备就绪，并且改进非常明显，尤其是在奇怪的极端条件和恶劣的天气条件下。它完全是视觉技术，没有雷达。”
特斯拉还表示，该公司在路上使用了100万辆汽车来收集图像数据，并使用机器学习和人工智能来改善自动驾驶仪。
卡尔帕斯说，他使用自动驾驶系统在帕洛阿尔托驾驶特斯拉汽车20分钟，无需任何干预即可喝咖啡。
他说：“这不是一个完美的系统，但是它达到了目标。”机器人“脑子”在播客中说：“我必须始终将手放在方向盘上。”
（文章来源：凤凰网技术）
（负责人：DF506）
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