4月16日下午，曾任特斯拉工程师，曾在小鹏汽车工作的“负责人”的曹光志的辩护律师周五发表声明说，特斯拉已与曹光志达成和解协议。达成和解协议后，曹光志需要就特斯拉的行为道歉，承认在特斯拉工作期间，他将特斯拉的Autopilot源代码上传到了他的基于云的个人存储帐户中。
曹光志本人表示，他试图在离开特斯拉之前删除源代码。 源代码的任何保留都是无意的，他没有将源代码透露给小鹏汽车或任何其他第三方，也没有使用源代码来谋取利益。
曹广志的辩护律师在一份声明中表示，曹广志对这一结果感到非常满意，他很高兴和解协议最终消除了特斯拉在提起诉讼时对他的怀疑。 他对特斯拉对小鹏汽车的诉讼造成的不必要伤害表示歉意，并感谢支持他的同事。 但是，和解协议的条款是保密的，但曹光志必须向特斯拉赔偿。
关于与和解协议有关的信息，特斯拉尚未对此发表评论。 小鹏汽车尚未对此发表评论。 不过，小鹏汽车的一位内部人士表示，小鹏汽车不是该案的当事方。 达成协议的是特斯拉和党的曹光智。 该员工已经从小鹏汽车辞职，目前在小鹏汽车没有任何职位。
2019年3月，特斯拉起诉其前工程师曹光志涉嫌窃取与自动驾驶相关的商业秘密，并指控曹光志将机密信息带给中国电动汽车初创公司小鹏汽车。 小鹏回应说，曹光志没有违反任何规定。 曹光志的律师回答：“这是一场关于员工日常辞职的诉讼。” “特斯拉可以并且应该通过自己的人力资源或信息技术政策解决这些问题。”
3月22日，特斯拉正式对曹光智提起民事诉讼，指控他窃取了特斯拉自动驾驶仪的源代码。
在同年7月8日的法庭文件中，曹光志承认他在2018年底仍在特斯拉工作时将包含自动驾驶源代码的zip文件上传到了他的个人iCloud帐户。 但与此同时，他否认窃取特斯拉的敏感信息。 曹光智的法律团队为他辩护，他说：“在他离开特斯拉之前，曹光智为删除有关特斯拉的文件做了很多努力。”