滴滴自动驾驶发布全球首个5小时连续无连接流水线测试视频

原始标题:滴滴自动驾驶发布全球首个5小时连续无管测试视频

2021年4月8日,滴滴自动驾驶连续5小时发布了世界上第一个自动驾驶视频,而没有接管。 滴滴自动驾驶公司(Odicity)的首席运营官孟兴(Meng Xing)邀请了Udacity的创始人兼董事长塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun),他是Google自动驾驶项目的创始人,又被称为“自动驾驶汽车之父”。讨论此视频中的视频。 技术亮点。

这是在Didi Autopilot团队进行软件版本迭代后最近录制的路试视频。 该视频是在下午拍摄的,经过了白天,傍晚和夜晚。 试验车辆在上海嘉定区行驶,经过了拥挤的商业区,工厂区,办公区和居民区等。

从图片中可以看到,在公共道路上有许多测试场景,并且在道路测试中有行人,自行车,摩托车和大型车辆在穿梭。 在5小时的测试中,滴滴路试车辆在环境感知,行为决策,运动计划和控制等各个方面均表现良好。 Sebastian Thrun在视频中对车辆的性能进行了非常高的评价。 他说,视频中的图像显示了世界领先的自动驾驶技术水平。

该测试场景不仅涵盖复杂的场景,例如在狭窄路段超车,无保护的左转弯和大型交叉路口的掉头,而且还包括用于测试环境感知技术的连续背光驾驶。 在强光环境下,驾驶员通常需要戴眼镜或打开遮阳板,而滴滴自动驾驶则采用了多传感器融合方案,并增加了与照明有关的数据增强功能,以确保在不同亮度下的感知效果,从而达到均匀的视觉效果。为了准确识别和避开严重逆光下的行人,汽车和其他物体。

在视频中,随着傍晚通勤高峰的到来,由于天空越来越晚,上海嘉定区的十字路口下还有大量的行人和自行车,以及一些没有白天遇到的。 这些动态因素的变化和叠加对自动驾驶的预测,决策和规划提出了更高的要求。 目前,滴滴自动驾驶汽车将在某些情况下(例如在幼儿园附近)打开“安全模式”,并以更加谨慎的方式行驶。

除了基于测试车辆数据的技术研发外,在此版本的开发过程中,研发团队还基于机器学习算法分析和利用了该领域中的大量手动驾驶车辆数据,以提高预测准确性交通参与者的行为从而提高了交互式场景的处理能力,例如避免自动驾驶汽车的交叉路口。

根据数据,滴滴自动驾驶在2016年开始组建团队。在2019年8月,该团队升级为一家公司。 目前的团队规模超过500人。 据了解,滴滴自动驾驶已经在上海,北京,加利福尼亚等地获得了自动驾驶道路测试执照,并于去年6月在上海向公众提供了有人驾驶测试服务。 今年3月,滴滴自动驾驶宣布已与广州市花都区达成汽车智能网络产业项目合作。


(资料来源:Caijing.com)

(负责人:DF064)

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