原始标题：吉利发布了“基于车路协作的多激光雷达融合方法”的专利
3月9日，浙江吉利控股集团有限公司公司和浙江吉利汽车研究机构有限公司公布了“基于车路协作的多激光雷达融合方法”的专利。 该专利于2020年11月19日申请，申请公开号为CN112462381A。
近年来，智能汽车（或无人驾驶汽车，自动驾驶汽车）已成为全球汽车工程领域的研究热点。行业新的增长动力。 感知融合是智能驾驶领域的研究热点，已经提出了大量新的融合技术。
例如，在诸如自动泊车辅助系统和自动代客泊车之类的功能中，环视摄像头，超声波雷达，毫米波雷达和其他信息的集成可以帮助汽车完成避障并找到停车位。 在诸如盲点检测，开门警告和更改为警告之类的侧面功能中，汽车可以预先检测到侧面障碍物，并通过融合毫米波雷达和摄像头等各种传感器来提醒驾驶员。
根据专利摘要，本发明提供了一种基于车路协作的多雷达融合方法，属于汽车技术领域，解决了现有技术无法为人们提供准确，完整的融合方法。目的数据问题。 基于车路协作的多雷达融合方法包括以下步骤：对分别安装在路端和车辆端的各个激光雷达检测到的目标信息进行点云处理，得到与激光雷达相对应的点云数据。 在对云数据进行聚类，跟踪和空间同步后，形成与每个激光雷达相对应的目标列表。 每个目标列表是时间同步的，以便同时获取每个目标列表； 提取每个目标同时提取列表中同一个目标对应的所有点云数据。 依次对所有提取的点云数据进行聚类和跟踪，然后合并以形成最终目标列表。 本发明可以获得更高的精度和更好的稳定性的感知信息。
（资料来源：千站网）
（负责人：DF386）
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