原标题：中国学者实现万米深海软机器人驾驶
浙江大学宜江实验室科学研究团队经过三年的共同努力，我们已经发展了接受受控仿生深海软件机器人。 该结果发表在《自然》杂志第4期上。
“与传统的“装甲”抗高压深潜设备相比，仿生深海软件机器人重量轻，结构简单，可以大大降低难度和成本。 另外，它不需要电动机和电动机驱动器，没有噪音，并且具有很高的环境兼容性。 “本文的通讯作者，浙江大学航空航天学院跨力学中心教授李铁峰说。
李铁锋说，这项研究的灵感来自将生活的奥秘变成生活在6000至11000米之间极高压力和深水中的深海l鱼的“机械动力”的想法。在马里亚纳海沟。 生物学研究发现，深海狮鱼的骨头精细地分布在凝胶状的软体动物中，可以承受近100 MPa的压力。
2018年5月，李铁峰团队与枝江实验室智能联合机器人研究中心启动了相关研究。 项目团队基于深海head鱼头骨头在软组织中的分散和融合，对电子设备和软基板的结构和材料进行了机械设计，并优化了高压环境下机器人体内的应力状态。
最后，由项目团队开发的仿生深海软机器人看起来像一条鱼，长22厘米，翼展28厘米。 机器人由一种智能软材料制成，可以在高压和低温环境下保持良好的电驱动性能。 诸如控制电路和电池之类的硬设备被集成到没有耐压外壳的凝胶状软体中。 它可以承受10,000米的深海静水压力。
2019年12月，仿生深海软机器人坐在马里亚纳海沟的底部。 航海图像记录显示，该机器人在马里亚纳海沟的10900米深度处实现了稳定的襟翼驱动。 2020年8月27日，该软机器人成功地在南中国海实现了3,224米深处的自主游泳。
论文的第一作者，枝江实验室智能机器人研究中心高级研究员李国瑞表示，未来，项目团队将继续研究能量，驱动力和深海感知的集成系统。软件智能设备，以改善仿生深海软件机器人的智能并降低应用程序成本。
“我们还计划将仿生软机器人的关键技术应用于深海飞行器，开发小型化的深海设备，并实现深海通信和深海探测等功能。” 枝江实验室智能机器人研究中心工程专家梁一鸣说。
（文章来源：新华网）
（负责人：DF398）
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