哈尔滨工业大学1日宣布，该校与许多国家的许多大学合作，在“人造肌肉”研究领域取得了新的突破，解决了人造肌肉驾驶性能的电容依赖性问题，并为后续的高性能驾驶者设计提供了新的理论。无毒和低驱动电压的基础。
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“单极”和“双极”的人造肌肉类型和驱动特性的比较。由哈尔滨工业大学提供
智能材料是可以主动响应外部刺激的新材料。 它们具有多种功能，例如自动驾驶，自我监控和自我修复。 它们在人工智能，智能制造，生物医学，机器人技术等领域具有广阔的应用前景。 。
聚合物纤维和碳纳米管纱线的人造肌肉是一种典型的智能材料，主要由热和电化学方法驱动。
本文的屏幕快照。由哈尔滨工业大学提供
哈尔滨工业大学冷金松教授与达拉斯的德克萨斯大学，江苏大学，韩国的汉阳大学和澳大利亚的卧龙岗大学合作，首次发现聚电解质的功能化策略可以实现“双重”驱动将“极性”驱动转换为“单极性”驱动。 同时，发现了一种异常现象，其中人造肌肉的驱动性能随着电容的降低而降低。
该研究结果的标题为“单极冲程，电渗泵碳纳米管纱线肌肉”（单极冲程，电渗泵碳纳米管纱线肌肉），并在线发表在著名的学术期刊“科学”上。
与传统的人造肌肉相比，该人造肌肉具有无毒，驱动频率高，驱动电压低，比能量高，驱动应变高，能量密度高的特点。 它可以扩展空间结构，在仿生扑翼飞机，变形飞机，水下机器人，柔性机器人，可穿戴外骨骼，医疗机器人等领域具有巨大的应用潜力。