中国首辆自动驾驶有轨电车在江苏淮安成功通过了IT和交通铁路的测试

经过数千次试运行,12月28日,国内首辆自动驾驶有轨电车在江苏淮安完成了干线测试段。 该操作实现了自动驾驶功能,例如信号灯识别,进入标记,停止开闭门,交叉口哨,障碍物检测以及实际交通环境下的驾驶制动。

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通过融合传感器数据,学习,定义和构造,综合利用障碍物识别和跟踪,地图数据融合,操作控制和安全保护,车路协调等先进技术,构建具有足够计算能力的计算机处理系统。地图可以识别障碍物并找到电车。 它基于5G通信技术,可以实现有轨电车与城市交通信号的联动和控制,提高了路口的实时信号传输和交通效率。 简而言之,自动驾驶系统可以在1秒内检测到火车前方200米以内的障碍物,并迅速采取减速和制动等各种安全措施。

△图片来源:江苏交通

1号电车的示范试验运行是江苏省科学技术和成果转化示范工程。 在技​​术层面上,它将轨道交通和汽车行业在自动驾驶方面的经验整合在一起,并有效地改善了有轨电车的机电系统。 ,开辟了有轨电车运营的新模式; 在工业水平上,它已经推导并促进了智能化的运维,维护,辅助驾驶等。轨道交通相关专业基本上已经实现了现代电车在干线上行驶的各种场景。

△图片来源:江苏交通

该操作填补了国内电车自动驾驶研究领域的空白,提高了电车操作的安全性,降低了驾驶员的劳动强度和牵引能耗,提高了守时性和服务质量,有效地促进了公共交通和基础设施的数字化,网络化,和聪明。 (总部中央电视台记者黄成)

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