为了证明自动驾驶机器人比人类驾驶员更安全，Waymo在过去的十年中模拟了亚利桑那州发生的数十起致命的车祸。根据今天发布的数据，如果两辆车之间不可避免地发生碰撞，如果由机器人操纵，则基本上可以挽救驾驶员和乘客的生命。
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该结果旨在支持Waymo的观点，即自动驾驶汽车比人类驾驶的汽车更安全。 全世界每年有数百万人死于车祸，因此视音频操作员越来越依赖于此安全案例来刺激监管机构通过立法，以允许更多的全自动汽车在道路上行驶。
但是，由于目前在公共道路上行驶的自动驾驶汽车数量非常有限，这种情况很难得到证明。 为了对其说法提供更多的统计支持，Waymo转向了反事实，即“如果…怎么办”？ 场景，旨在展示其机器人车辆在现实世界中的反应。
去年，该公司宣布了2019年和2020年的610万英里行驶数据，包括18次碰撞和29种危险情况。 在这些事件中，其安全操作员控制了车辆以避免撞车，Waymo的工程师模拟了如果驾驶员不离开车辆的自动驾驶系统产生反事实将会发生的情况。 该公司还将部分数据提供给学术研究人员。
在这次发布的最新数据中，这项反事实工作仍在继续。 通过第三方，Waymo收集了2008年至2017年之间在亚利桑那州的钱德勒（凤凰城郊外的一个郊区社区）发生的每起致命车祸的信息。Waymo确定了72处事故以进行模拟重建，以确定其自主性系统在类似情况下的响应方式。
在这些事故中，有些是单车事故，但大多数是两车相撞事故。 对于两车事故，Waymo进行了单独的实验，以模拟其自动驾驶车辆在每辆车中的作用，首先替换引发事故的车辆，然后替换对另一辆车的动作做出反应的车辆。
该公司重建了这些碰撞并系统地调整了车辆的轨迹，以确保其Waymo车辆所面临的状况与实际致命碰撞相似。 Waymo使用相同的模拟平台来训练和评估其自动驾驶汽车在虚拟道路上的正常运行。
Waymo安全研究和最佳实践主管Trent Victor说，结果表明Waymo的自动驾驶汽车将在91次仿真中“避免或缓解” 88次。 Victor说，此外，对于那些可以缓解的碰撞，Waymo的车辆将严重受伤的可能性降低了1.3到15倍。
维克多说：“这意味着，即使不能完全避免事故发生，它仍会采取措施降低撞击的严重程度。如果降低严重程度，则会减少驾驶员死亡的可能性。”
当Waymo为响应事故而更换肇事者的车辆时，发现它“完全避免”了82％的模拟车祸，其中大多数不需要采取紧急制动或回避措施。 在另外10％的事故中，作为响应者，Waymo车辆的紧急行动有助于降低事故的严重性。 该公司表示，这些车祸全都发生在交叉路口，其他车辆要么左转要么直接在Waymo车辆的路径上切开，几乎没有时间做出反应。
维克多说：“我们并不是说我们将消除所有死亡人数，而是说减少严重伤害的最佳方法是在可能的情况下采取回避行动。在所有这些碰撞模拟中，Waymo驾驶员都会采取逃避行动。” 模拟的二十起交通事故中，有行人或骑自行车的人被驾驶员撞倒。 该公司表示，Waymo的自动驾驶汽车在仿真中100％避免了这些事故。
Waymo模拟驾驶行为… ahawkins8223